理查·班德勒还参与了完形疗法始创人弗尔茨·皮尔斯(FritzPerls)（注，完形疗法亦称为格式塔疗法）最后一批手稿的编辑工作、这批手稿成为了《完形的途径》（《The Gestalt Approach》）一书的内容。另外一本关于弗尔茨教授技巧的书《完形疗法见证录》（《Eye Witness to Therapy》），其实就是由弗尔茨讲授时录下的录像带编辑而成。理查用了多个星期时间戴上耳机去听和看这些录像带，他的工作是确保书中的文字记录正确无误。结果他也掌握了弗尔茨的说话和行为特色。有了这些能力，理查德能够在加州大学的校园内组织多个完形疗法研究小组。
约翰·格林德，另一位NLP的始祖，当时在加州大学教授语言学，已经出版好几本关于语言学的书、理查德告诉约翰他注意到潜意识的意念和构词过程，想与约翰合作发展出一套沟通上的“语法”；他们首先用弗古尼亚的录像带做研究(这些录像带的内容后来编成“Changing with Families”一书出版)。他俩很快就发现了弗吉尼亚惯用的语言技巧，将之编成一些模式，这就是“澄清语言模式”（又译检定语言模式、后设语言模式）的前身。他俩还发现弗吉尼亚对一些前来治疗者多用些视觉型文字，对另一些多用听觉型文字，还有一些多用感觉型文字。弗吉尼亚听到他俩这样说后才知道自己工作的模式原来如此。这些研究成果在1975—1976年被编辑成两本书出版：《神奇的结构》（The Structure of Magic）第1、2卷。）（《神奇的结构》中文简体版由世界图书出版社于2013-2014年出版发行）
后经过格雷戈里·贝特森(GregoryBateson)的介绍，理查德和约翰一同去亚利桑那州凤凰城研究米尔顿·埃里克森的催眠疗法。理查德和约翰运用他们已经掌握的模仿学习方法，很快就成为催眠高手。米尔顿对NLP有很大的影响，理查德和约翰在1975和1977年先后出版了两册以《催眠天书》（Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H Erickson。M。D）第1、2卷为名的书；这两本书成为催眠治疗界中很有地位的学术著作。（《催眠天书》的中文简体版由世界图书出版社于2017年3月出版发行。）
后来，理查·班德勒和约翰·格瑞德分手，他们二人各自成立了自己的NLP培训机构，宣传具有自己独特风格的NLP。理查·班德勒创立了SNLP（the Society of NLP），主推PureNLP（纯NLP）和他独创的“设计人类工程学”DHE（Designed Human Engineering）。而约翰·格瑞德则与朱迪·迪露西亚创立了GDA(Grinder，Delozier and Associates)公司，主攻企业方向，后研发他们的NewCodeNLP（NLP新密码）。理查和约翰都十分注重NLP理论的体系结构、以及NLP技术的程序结构，非常注重结构与内容、结构与效果的关系，因此，他们的NLP理论被称为NLP里的“结构派”。
第4章 NLP的前世今生 有意人生之NLP的灵性修炼