由于各种原因,二位创始人停止合作,1985年,理查·班德勒出版了《改变你的未来》(Using Your Brain for a Change),亦列为四大原始手稿之一。繁体中文版1997年出版,简体中文版亦无。1986年,理查·班德勒卷入了一场枪杀案,当时他的一名学生科林·克里斯滕森(Corine Christensen)被一把班德勒拥有的枪杀死。他因此被当成嫌疑人,被捕入狱,最后经过审议,最后判定他无罪。
但这件事并没有就此结束,终于在1996年,理查·班德勒对John Grinder, Carmen Bostic St. Clair, Christina Hall, Steve and Connirae Andreas等发起诉讼,这场长达四年的诉讼对美国的NLP界来说可算是一个噩梦,许多机构和个人开始剥离NLP,以免受到波及。NLP走向各自发展的道路,并都开始注册学着注册商标,但如此功利的商业化也限制NLP的发展。
当然,理查·班德勒并没有因为这些事而停止他的研究,Neuro-Hypnotic Repatterning?, Design Human Engineering?, Persuasion Engineering?, Personal Enhancement?, Charisma Enhancement?等相继续出现。在他的网站看到明年的课程按排,并没有看到专业NLP执行师课程,只有幸福的秘密、人类设计工程学、说服工程、魅力增加的课程。他把研究NLP的焦点放在能够使一个人改变的技巧上,很注重技巧的结构与效果的关系,他与其弟子的课程,被称为NLP里的“结构派”。他们的NLP课程签发协会为SNLP。(NLP协会众多,先不表)早期活跃在大陆的尚致胜老师,曾说是他的嫡传弟子,并荣获德勒博士授证的国际高阶NLP执行师及DHE(人类设计工程学)、PE(说服工程学)等认证,在大陆推广。