第504章 谢星竹 (第3/3页)

外壳是3D打印出来的灰黑色工程塑料，表面插满了五颜六色的带屏蔽层电极线，连接着后方半人高的信号处理机箱上。

    高智看着面前这顶造型粗犷的大头盔，好奇地打量了一圈：“谢教授，不是说还有真实的触觉反馈吗？怎么没看到手套之类的配件？”

    “不需要手套。”谢星竹走过来，“外骨骼手套那是传统VR的做法，治标不治本。”

    “我们这套系统走的是纯神经通路，顶部的阵列负责采集运动皮层的意图信号，下面这几组微电流经颅刺激模块，直接向体感皮层回传调制好的电脉冲。”

    “换句话说，你感觉到的冷热软硬，是设备欺骗了你的大脑皮层带来的感觉。”

    这番解释一出，周国强和高智倒吸一口凉气。

    直接跳过外设机械，靠电信号让大脑自己产生触觉？

    难怪老师说这是跨时代的革命性技术。

    “设备在调试阶段，外壳做得比较笨重，各位多担待。”谢星竹一边帮他们调整，一边交代道。

    “大家把手自然搭在扶手上就行，看着面前的屏幕，在脑子里想象自己伸手去拿桌上那个水杯，再把水杯翻转过来。”

    三人并排坐在测试椅上，戴好了头盔。

    随着主控台启动程序，三人面前的显示器亮起。

    测试场景是一个简单的三维桌面，正中间放着一只红色的水杯，屏幕下方则悬着一只虚拟右手。

    高智在脑海里集中注意力，下达了伸手抓杯子的念头。

    大约小半秒后，屏幕里的虚拟手开始往前移动，五指张开，一把抓住了那个红色水杯。

    就在虚拟手指合拢的瞬间，高智头盔侧面的微电流模块发出一阵轻微的嗡鸣声。

    “卧槽！”高智惊呼出声，“真有感觉，我手根本没动，但是感觉拿着一个水杯。”

    周国强同样成功抓起了水杯，震撼说道：“太不可思议了，连杯子表面的光滑感都能分辨出来，这跟现有的游戏设备完全不是一个维度的东西。”

    不过，最初的惊艳过后，问题很快显现了出来。

    最直观的就是延迟。

    脑子里闪过动作的念头，画面里的手总要慢上几百毫秒甚至好几秒才开始反应。

    正常的抓握、平移、翻转水杯都能顺利完成，可当高智连续抓放了七八次水杯之后，异变陡生。

    他只是想用同样的力道把水杯拿起来，虚拟手却猛地收紧。

    与此同时，回传到高智脑海里的触觉反馈瞬间放大了好几倍，变成了一股扎人的酸麻感，让他把虚拟水杯给捏碎了。

    高智吓了一跳：“咦？它怎么突然使这么大劲？”

    旁边的周国强试着多抓握了几次，到了第九次的时候，也出现了力度失控的情况。

    小陈博士走过来帮高智和周国强摘下头盔，叹了口气：“不好意思，这不是您二位的问题，是我们前天刚换了一版连续触觉反馈的累积校准模块。”

    “单次或者少量的交互完全正常，若是在短时间内连续触发七八次以上的同类触觉回传，后台算出来的意图力道就会莫名其妙往上跳一截，导致动作和触感同时过载。”

    谢星竹皱起眉问道：“昨天不是让你们查过基线漂移了吗？是电极接触阻抗发热，还是积分器没做清零？”

    “这两个都查过了，完全没问题。”小陈博士苦着脸道。

    “每次过载前的输入电流都是正常的，死活找不到多出来的那截增益是从哪冒出来的……”

    就在两人交谈的时候，陆铭正偏头看向副屏上实时滚动的采集波形与回传脉冲曲线。

    在系统的加持下，他对自己大脑运动意图的控制精准到了极点。

    常人每次想象抓握，发出的神经信号强弱都会有细微的波动，很难作为绝对标准的参照。

    但陆铭不一样。

    他在脑海中连续发出了十次强度、时长、节律分毫不差的抓握指令。

    在绝对恒定的大脑信号输入下，副屏上那几十道复杂的脑电波形和协方差矩阵数值，在他的脑海里转化为了一条条清晰的数学关系。

    前七次，输入与输出完全吻合。

    到了第八次指令发出，大脑皮层还没有产生新的动作信号，副屏第14号导联的基线相位却往上翘了微弱的一段。

    十次测试做完，陆铭摘下头盔，放到测试台上。

    他的动作并没有引起他人注意，他看着副屏左下角的相位残差图，忽而开口道：

    “谢教授，多出来的那截增益，应该不在硬件上，也不在主积分器里。”

    实验室里几人的目光聚集到了他身上。

    小陈博士疑惑地看着他：“那在哪？”

    “在你们的自适应陷波滤波器里。”

    “我用完全相同的意图强度连续试了十次，前七次系统的相位是准的，但每次触觉脉冲回传结束后的大约8毫秒内，颅骨电容效应会留下一丁点极微弱的残余电势。”

    “这点残余电势很难观察到，但你们的陷波滤波器在连续工作时，滑动窗口的相位补偿系数没有随脉冲周期重置。”

    “每抓握一次，相位就往前偏0.4度左右，累计满七八次，偏移量正好越过正交解调的临界角，原本用来抵消回传伪影的负反馈直接在矩阵里反转成了正反馈，叠加到了下一次的抓握意图上。”

    “你们可以查一下动态相位锁定的子模块，看看它的余弦查找表是不是在连续调用时发生了跨周期累加。”

    话音落下，谢星竹突然有种茅塞顿开的感觉，快步走到主控台前，找到了陆铭提到的底层子模块。

    小陈也连忙跟上。

    “动态相位锁定……这块是上个月底就封包的代码，我们前天改校准模块的时候没动过它啊……”小陈博士顺着调用链往下拉。

    谢星竹调出了刚才陆铭做那十次测试时的后台中间变量日志，将每一次循环后的相位补偿角单独提取出来，拉成了一条折线。

    只见从第一次抓握到第七次抓握，那条应该维持在零点附近的相位角，正以每次0.41度的固定斜率极其隐蔽地往上爬升。

    直到第八次触发时，角度恰好突破临界阈值，符号当即翻转，后台增益暴涨三倍！

    “卧槽，真在这里！”小陈博士突然失声喊道。

『加入书签，方便阅读』