第516章 什么叫你边打比赛边解决难题？？ (第3/3页)

是运动皮层的高维非线性解码与延迟压缩。

    现有的第一代工程样机，从受试者大脑产生动作意图，到虚拟环境里的手真正做出反应，中间有将近三百五十毫秒的运算延迟。

    这个延迟放在抓握水杯的静态测试里勉强能凑合，可一旦涉及到复杂的连续动作，受试者会明显感觉到画面跟不上脑子，极易产生眩晕和割裂感。

    通俗的说，只要是个人，都会产生晕眩感，绝对不适合大规模推广。

    陆铭将算法组过去两年积累的运动皮层原始采集数据全部下载到了本地，每天花5-8个小时研究。

    他并未沿用算法组此前死磕的暴力矩阵求逆路线，而是结合在神经科学专著里看到的运动皮层柱状功能分区特性，在数学模型里引入了一层生理先验稀疏约束。

    一百二十八个采集通道里，对特定手指动作起决定性作用的通道其实只有十几个。

    只要在前端用稀疏降维把无关通道的冗余噪声滤除，后端非线性优化的计算量就能呈指数级下降。

    二十五日晚上九点，打完胜者组决赛回酒店吃过晚饭后，陆铭在笔记本上写完了最后一行收敛性证明，将全新的稀疏降维解码框架打包上传到了云盘。

    文件传上去不到半个小时，他忽然接到了谢星竹的电话。

    “谢教授，您怎么这个点还没睡？”

    “哈哈哈，我是被邮件的提示音给吵醒的。”谢星竹声音里听不出烦闷，反而十分兴奋。

    “怎么了？”陆铭心里一动。

    “咱们投给神经工程学报的那篇触觉自适应编码论文，一审结果出来了！”

    陆铭微微一怔：“这么快？我记得才投出去三天吧。”

    “主编动用了特权，给咱们开了特快审稿通道！”

    谢星竹兴奋地解释道：“我看了编辑部发来的邮件，主编看到咱们的数据之后，当天找了三位领域内的权威审稿人加急评审。”

    “三位审稿人给出的全都是最高优先级的正面评价，并针对正文里的两处公式符号说明和一张对比图的图注格式提了点小意见。”

    “按照期刊的流程，这属于小修接收，只要咱们把这几个格式细节改好发回去，编辑部随时就会下发正式接收函。”

    听着谢星竹激动的讲述，陆铭顿时了然。

    不到一周的时间走完顶刊审稿，这个速度比他预想中要快得多。

    “那几处格式修改我已经喊许蔓去弄了，今天上午就能改完提交回去。”

    谢星竹说到这里，顺口问道：“对了，我看你刚往云盘里传了个新文件夹，那是什么？”

    他刚睡醒，还没来得及去看。

    陆铭回答道：“这两天比赛结束得早，我就把解码模块那个运动延迟模型给做出来了。”

    “按我的测算，把这套稀疏约束加进前端滤波里，解码模块的运算延迟应该能从三百五十毫秒压缩到八十毫秒以内。”

    谢星竹瞬间没了任何困意，感到头皮发麻，倒吸一口凉气：

    “你说多少？八十毫秒以内？！”

    “理论上限是七十五毫秒左右，算上硬件传输损耗，八十毫秒应该没问题。”陆铭答道。

    “我滴个老天爷……”谢星竹一拍脑门，“我这不会是还没睡醒吧？”

    要知道，运动意图解码的三百毫秒延迟墙，是脑机接口领域的另一座大山，重要程度丝毫不亚于之前的触觉感知衰减。

    团队在这块卡了半年多的时间，始终找不到降维提速的突破口。

    别人出国打世界大赛，满脑子都是怎么赢比赛拿冠军。

    这小子倒好，在波兰一边把世界强队挨个剃光头，一边利用打比赛的空闲时间，一个人从头把另一座大山给劈开了……

    莫名的，谢星竹很想让陆铭连夜赶回来做实验。

    说不定再干个几年，脑机接口设备就能正式上市商用了。

    “行，我知道了，我天一亮就叫上许蔓去跑仿真验证！”

    谢星竹压下心头的震骇：“要是这套解码框架上机验证通过，等你回来的话，咱们把第二代样机的整套闭环数据攒一块，往NatUre子刊甚至正刊上冲。”

    “好，等你们好消息。”

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