第477章 老美：“我们的航……航天月球车在哪？”（二合一） (第2/3页)

围环境、自身姿态、位置等信息后，通过地面或车内装置，形成三维地形图，进而编辑方向，勾画出到达目标点的路径，并导航控制月球车走到目的地。

    这些都与现代机器人所具有的功能相似。

    但是，月球车仅有这些功能是不够的。

    它们是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人，既有机器人的属性，更具有航天器的特点。

    不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。

    “质量轻，体积小，耗功低”从来就是航天器设计的金科玉律，在最近的航天优势产品的评价指标中被称为“常规三项”。

    并且航程越远要求越高，对月球探测器的质量、体积和功耗要求就更轻、更小和更低。

    月球车是一个可移动的平台，它要携带若干有效载荷，如探测仪器或挖掘采样器等。

    这些设备和装置必须小型化、轻型化。

    月球车通常作为月球轨道器的有效载荷，轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。

    所以月球车一般都会造成可折迭式的，以尽可能缩小发射体积。

    像玉兔月球车，发射的时候它的两片太阳翼和摄像头伸缩杆都会折迭起来，把自己折迭成一个“方盒子”。

    而老美的有人月球车折迭的更狠，直接能把底盘和轮子都折迭了起来。

    另外月球车的电源来之不易，用太阳电池发电其面积和质量与功耗大小成正比。

    若用一次性电池，质量与使用时间成正比，为了减轻质量，也必须降低功耗。

    因此月球车的设计必须充分采用微电子器件、微型机械和轻型材料，在开发应用微机电系统月球车上应有所突破。

    在正式接受任务时，月球探测工程总体会提出月球车的质量、尺寸和功耗的指标要求，必须按规定技术指标研制。

    月球车还得适应航天特殊环境，包括力学环境和空间环境。

    力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声。

    在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。

    月球车上的机构及其他活动部件，例如从发射时的折迭状态展开成型，车轮及其驱动、转向机构，天线的展开及指向机构、采掘机械臂等，在高真空条件下收藏、压紧100多小时后，要应保证不会“焊住”或卡死，能顺利展开和活动。

    而月球的空间环境就更复杂了。

    月球重力是地球的六分之一，那就相当于在地球上称重60千克的东西到了月球称重只有10千克。

    在月球抱起一块30千克的大石头，回到地球之后一称重达180千克！

    直接变大力士了。

    当然，其实物体的质量不变。

    低重力还会导致月球表面的土壤非常松软，月球车的行进效率会降低。

    并且月球表面崎岖不平，有石块、有陨石坑，还有坡。

    在这种情况下，设计的轮子便需要克服重重障碍，既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。

    所以一般月球车的速度为了安全都设定的比较慢。

    月球表面白昼时温度高达150摄氏度，黑夜时低至零下180摄氏度，温差超过300摄氏度。

    尤其是月面上的昼、夜分别长达约14天。

    这种严酷条件是过去地球轨道航天器所未曾遇到过的，如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作，是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。

    月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化，因此月球车轮胎要使用特殊材料，克服温差，比如各种合金。

    另外无人车和有人车的轮胎还不同。

    无人车的轮胎大多是有棱金属板，而老美的有人驾驶月球车轮胎则是金属丝编制的网格轮胎，具备一定弹性。

    另外地月和月面空间辐射的类型、能量和强度各有不同。

    对月球车上使用的电子部件，特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，要采取相应的抗辐射加固措

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