第507章 问题解决 (第2/3页)

轮流工作，轮到休息的点位，下面那一小片皮层就有时间恢复，单个点位的电流不用加那么高，总电流就能降下来。”

    陆铭写完最后一行，放下笔。

    白板上三块内容从左到右排开，箭头首尾相连，形成了一个闭环。

    话音落下，会议室里陷入一片寂静。

    大家聚精会神地看着白板上的内容，竟然一时间都没能回过神来。

    过了约五六秒，谢星竹才说道：“我们这三年，一直是想着如何让大脑去适应。”

    “因此这三套方案，都是在和适应对着干。”

    负责硬件的那个研究员挠了挠头：“轮换点位这个我们当初有想过，后来觉得点位一换，触感位置会变，影响体验感，所以就没有尝试。”

    “是的，一定会变的。”陆铭说道，“所以我们要做切换过渡，不过这一块我还没想好，得跟硬件组一起琢磨。”

    许蔓这时说道：“第一块有个问题。”

    “诱发响应非常弱，幅度只有几微伏，我们以前做诱发电位，要重复数百次，叠加平均以后才能看清楚波形。”

    “你这个方案要实时估算，每一次刺激就得读取一次响应，我觉得很难实现。”

    陆铭翻开笔记本，找到其中一页，把本子推了过去。

    “许老师，这是你前天给我看的那份推导里，你跳过的那一步。”

    许蔓接过本子看了一眼，愣了一下。

    那一页上是她草稿里的半截推导，后面陆铭接着往下写了十几行。

    “你当时跳过的那个问题，是怎么在噪声里分离出单次响应的统计特征。”

    陆铭说道：“我这两天想了一下，只要解决这个问题，便有可能做到单次读取。”

    “我推到这一步卡住了，后面需要大量的实测数据来定参数，这块你比我熟悉。”

    许蔓看了好一会儿，语气有些匪夷所思：“你这里用刺激时刻做同步锁定……可我们的刺激时刻是系统自己发的，精确到微秒。”

    “对，刺激什么时候打出去，系统是知道的，这就相当于多了一个已知条件。”

    许蔓没再说话，皱着眉在笔记本上写下几行字。

    谢星竹想了想，而后对所有人朗声说道：“这周的原计划，先停一下吧。”

    众人齐齐看向他。

    “各组手上的活，能放的都放下，所有人转到这个方向上。”谢星竹说得很干脆，“我们按模块分组，把分工定下。”

    负责虚拟环境的一个研究生小声问道：“谢老师，我们组那个材质库……”

    “材质库晚两周没人会死。”谢星竹说道，“这个问题解决不了，材质库做得再漂亮也没用。”

    此刻，无人再有异议。

    陆铭心里估算了一下。

    这个方案要是让他一个人做，光是诱发响应的提取算法，就得自己从头采几千组数据去定参数，硬件固件要从头学着改，模型的收敛性要自己去证明，每一组刺激参数得亲自去查安全文献。

    顺利的话，少说一个月起步。

    现在这里有将近三十号人，每个人都有现成的本事。

    他忽而感慨，这就是团队的力量啊。

    不多时，分工定下。

    许蔓带算法组三个人，负责诱发响应的单次提取，陆铭跟着一起推进理论部分。

    小陈和硬件组负责刺激模块改造，虚拟环境组负责搭一套长时间握持的测试场景，钟老师那边负责所有参数的安全审核。

    同时陆铭自己兼当受试者。

    散会以后，实验室里的气氛突然变了。

    平时上午还有人边吃早饭边看论文，今天所有人都直接扎进了工位。

    “这是我在国外做过的所有诱发电位实验，叠加平均的方法是现成的，平均后的标准波形我这有几千条。”许蔓对陆铭说道。

    “你那个同步锁定的思路，可以拿这些标准波形当先验，去约束单次估算。”

    陆铭看了一眼数据目录，不免有些兴奋说道：“这些数据太有用了。”

    有了这些标准波形，能让他节省不少力气。

    两人在白板前写了一上午。

    到了中午，之前卡住许蔓的那个问题被顺利解决。

    许蔓写下最后一个符号，神色略显恍然。

    很难想象，这个困扰她许久的问题，在和陆铭的合作下，一上午便轻松解决了。

    她没有过多感慨，立马对算法组说道：“按我们这个写一下代码，尽快加油。”

    陆铭去食堂吃了顿饭，回来在工位上打了两把王者，正好赶上第一版提取算法写完。

    下午三点，第一版代码上机。

    陆铭戴上头盔进了测试舱，钟老师看着参数表，确认刺激强度在安全范围内，签了字。

    小陈在舱外打刺激，每打一次，后台的提取算法就能吐出一个估算值。

    测了将近一百次，许蔓把估算值和传统叠加平均的结果一比，偏差在百分之十五左右。

    “能用，但不够准。”许蔓说道。

    “提取窗口开得太宽了。”陆铭看着后台的数据，“前三十毫秒混进了刺激伪影，窗口往后挪二十毫秒试试。”

    算法组改了参数，再测一百次，偏差降到了百分之七。

    又调了三轮，到傍晚六点，偏差压到了百分之四以内。

    许蔓看着结果，长出了一口气：“这个精度，实时估算够了。”

    另一边，硬件组的进度卡住了。

    原来的微电流模块只能按固定参数输出，切换一次参数要几十毫秒，这个速度远远跟不上实时调整。

    小陈和两个硬件研究员围着一块电路板研究了一下午，最后得出结论：问题出在固件里。

    “参数每改一次，模块都要走一遍完整的自检流程，要耗费不少时间。”小陈对谢星竹说道，“我们得重写固件，把自检挪到开机的时候做一次，运行中只做轻量校验。”

    “要多久？”

    

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