第507章 问题解决 (第3/3页)

“正常来说一个星期。”小陈咬了咬牙，“今晚通宵，明天早上给您。”

    谢星竹点点头：“行，你自己掂量，别熬垮了。”

    三月十七日，上午八点。

    小陈顶着两个黑眼圈，把一块改好的电路板交到了谢星竹手上。

    “固件重写完了，参数切换实测一点八毫秒。”他打了个哈欠。

    谢星竹略显讶异：“你不会没休息吧？”

    “睡了一会儿的。”

    “辛苦了。”谢星竹拍了拍他的肩膀，“上午就去休息吧，听话。”

    “可是……”

    “身体最重要。”

    上午十点，三块内容第一次合在一起进行上机测试。

    陆铭戴上头盔，坐进测试舱。

    屏幕上，虚拟环境组搭好的测试场景亮了起来。

    桌上摆着三样东西：红色水杯、一块铁块、一团海绵。

    “五分钟。”小陈说道。

    陆铭伸手握住杯子，触感传来，杯壁光滑，硬度适中，带着一丝凉意。

    他每隔十秒报一次感知强度，按1到10分打分。

    “8。”

    “8。”

    “8。”

    一分钟过去，他报的分数依旧是8。

    测试舱外，算法组的几个人凑在监控屏前。

    后台的适应状态估算值在缓慢往上爬，刺激参数跟着实时调整，四组点位一组接一组地轮换。

    三分钟。

    “7.5。”

    五分钟到。

    “7.5。”

    小陈对着记录表算了一下：“五分钟只掉了半分，之前四十秒就掉一半。”

    “我靠……这是提高了多少效率啊？”有人小声说道。

    这一轮测完，陆铭接着握铁块，再去握海绵，每种材质五分钟。

    同一个刺激，隔半小时再测一次，陆铭两次报的评分几乎一模一样，最多差0.5分。

    许蔓站在监控屏旁边，对谢星竹说道：“他这个主观评分的一致性，比我们以前用的标准评分量表都要好得多。”

    谢星竹点头，受试者的主观感受是触觉实验里最难处理的数据。

    以前团队测一组参数，要找五六个人反复测，再做统计去掉个体差异，一组参数验证下来就要好几天。

    而陆铭一个人测一遍，结果就能直接用。

    没办法，他的大脑和常人不同，比机器还要可靠。

    这能让他们的测试效率起码提升几十上百倍。

    中午之前，陆铭一口气测完了十几组参数。

    下午两点，铁块握到第三分钟，触感突然在手里抖了一下，之后大约每二十秒抖一次。

    小陈翻了十分钟日志，查出是点位轮换时前后两组硬切换，触感位置跟着跳了。

    陆铭在小白板上画了两条交叠的波形，提出前一组慢慢减、后一组慢慢加，中间留一段相位错开的交叠期。

    硬件组的研究员看完，回工位改固件，两个小时后刷进模块。

    交叠窗口从四十毫秒往上调，调到五十五毫秒，陆铭握满三分钟，报告触感连续，没有跳动。

    钟老师复核参数，签了字。

    晚上七点，最终测试。

    实验室二十来号人挤在测试舱外，谢星竹亲自坐上控制台。

    陆铭握着虚拟水杯，十分钟里每分钟报一次分，从8分到最后停在7.5分。

    全程没有刺痛，没有跳变，触感没有失真。

    后台数据显示：感知强度十分钟下降不到10%，平均刺激电流比原方案下降百分之四十一，峰值电流全程低于安全线。

    谢星竹逐渐变得激动，赶忙让三个研究生轮流进舱复测。

    三个人测完，第三个女生摘下头盔就喊：“十分钟，我感觉杯子还是凉的！”

    四条曲线叠在屏幕上，几乎平行。

    监控屏前安静了两秒，随后实验室炸开了锅。

    “成了！”

    “真成了！”

    大家齐声喊道，各个都无比兴奋。

    他们在这个问题上花了一年多的时间，而陆铭进组第五天，带着全组把这个问题解决了。

    谢星竹同样非常兴奋，但他的大脑一样清醒。

    等大家闹了一阵，抬手拍了两下。

    “先别激动，数据还没归档。”

    “今天四个人的原始数据、参数表、钟老师的审核记录，还有这两天所有版本的代码和固件，全部打包存档，备份两份。”

    谢星竹看向算法组和硬件组：“小陈，固件版本号今晚标清楚，别回头自己都找不着是哪一版。”

    “明白。”小陈应了一声。

    许蔓那边已经在共享文件夹里建目录了，她是相对淡定的。

    谢星竹交代完，环视了一圈屋里的人。

    “这两天辛苦大家了，没有各位的努力付出，我们的实验将停滞不前。”

    大家纷纷笑了起来，都觉得特别值得。

    能看到结果就是对他们最好的鼓励。

    不然埋头干大半年都看不到一点成果，人会非常憋屈，甚至丧失工作热情。

    谢星竹看向陆铭：“陆铭，这一次要单独谢你。”

    “这个问题我们当初归档写的是生理限制，没有你提的这个方向，我们再过一年估计还在跟适应对着干。”

    陆铭摇了摇头：“方向是我提的，但是每个人都缺一不可，大家都很努力啊。”

    他说的是实话，这个实验室拥有一种独特的活力，让他感觉非常舒适。

    谢星竹笑了笑，没在这个话题上多说，宣布道：“明天全组放假一天。”

    “另外，今晚我请客，就去江大东门的望江楼，我们九点出发！”

    “谢老师大气！”

    “望江楼？那家人均好几百吧？”

    “管他呢，吃就完了。”

    “就是就是，必须得庆祝一下。”

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